En général, les vélos de la série ST ont une selle de type banquette, des petits pneus larges et un guidon pliant. Elles ont un moteur 4 temps refroidi par air avec une transmission semi-automatique à 3 vitesses avec un embrayage centrifuge automatique, ou une transmission manuelle à 4 vitesses.
En raison de la petite taille de leurs roues et de leur vitesse limitée, les motos de la série ST ne sont pas toujours considérées comme légales sur la route et ont été vendues sur certains marchés uniquement pour les loisirs hors route. Leur statut d'immatriculation a varié selon le lieu et la période au cours de leur histoire de près de 40 ans.